การชาร์จแบตเตอรี่ใน iRobot Roomba
บ่อยครั้งที่ฉันท่องอินเทอร์เน็ตฉันพบว่ามีคนถามคำถามว่าทำไมเครื่องดูดฝุ่น Roomba (aka Rumba) จึงทำงานแปลก ๆ เมื่อใช้แบตเตอรี่ที่ดี เพื่อให้เข้าใจว่าขางอกจากปัญหาที่เกิดขึ้นบ่อยครั้งที่ใดเรามาลองในระดับสมัครเล่นเพื่อดูว่าแบตเตอรี่ชาร์จในเครื่องดูดฝุ่นได้อย่างไร
สมมติว่าคุณใส่แบตเตอรี่ใหม่ (หรือเก่า) ลงในเครื่องดูดฝุ่นของคุณและเชื่อมต่อที่ชาร์จเข้ากับเครื่องดูดฝุ่น (เข้ากับเครื่องดูดฝุ่น) สิ่งแรกที่เครื่องดูดฝุ่นทำคือตรวจสอบระบบ (เราไม่สนใจในเรื่องนั้น) จากนั้นเขาจะดูว่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ที่ใส่คืออะไร หากแรงดันไฟฟ้าสูงกว่า 12 * โวลต์มาตรฐานการชาร์จอย่างรวดเร็วจะเริ่มขึ้น หากแรงดันแบตเตอรี่ต่ำกว่า 12 โวลต์ * Roomba จะเริ่มการชาร์จแบบหยดเป็นเวลา 18 * ชั่วโมง
หากแบตเตอรี่หมดเกินไป (แรงดันไฟฟ้า <12V) แสดงว่าแบตเตอรี่ถูกเก็บไว้ในสถานะที่คายประจุเป็นเวลานานหรือมีสิ่งอื่นที่ไม่พึงประสงค์เกิดขึ้นกับแบตเตอรี่ ดังนั้นการชาร์จไฟที่ยาวนานโดยมีกระแสไฟต่ำควรนำไปสู่การฟื้นฟูเซลล์แบตเตอรี่ที่ "ไม่สบาย" เป็นสิ่งสำคัญมากที่คุณจะต้องไม่ขัดจังหวะการชาร์จ 18 ชั่วโมง * ท้ายที่สุดหากคุณถอด Rumba ออกจากการชาร์จเป็นเวลาหนึ่งวินาทีการเชื่อมต่อใหม่จะเริ่มรอบการชาร์จอีกครั้งนั่นคือการตรวจสอบระบบทั้งหมดจากนั้นวัดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ ... และเห็นได้ชัดว่ามากกว่า 12 โวลต์ (ท้ายที่สุดแม้ว่าการชาร์จด้วยกระแสไฟต่ำจะใช้เวลาเพียงไม่กี่นาที แต่ก็ไม่สำคัญในนาทีแรกการชาร์จจะไปพร้อมกับแรงดันไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้นอย่างมากในแบตเตอรี่) และ Rumba จะเริ่มรอบการชาร์จมาตรฐาน นั่นคือกระแสไฟฟ้าขนาดใหญ่ (ประมาณ 1250mA)
คำแนะนำ: หากคุณวางรัมบ้าบนฐานชาร์จและดูจากตัวบ่งชี้ว่ากระบวนการชาร์จ 18 * - ชั่วโมงเริ่มต้นแล้ว (ไฟแสดงการชาร์จกะพริบบ่อยมาก) คุณสามารถลองถอดรัมบ้าออกจากการชาร์จทันทีและเชื่อมต่อกับ เสียบสายชาร์จเข้ากับ rumba โดยตรง ทำเพื่อไม่ให้ใครบางคน "เตะ" รัมบ้าด้วยเท้าของเขาโดยไม่ได้ตั้งใจและขัดขวางการออกกำลังกายแบบ "ให้ชีวิต"
หากทุกอย่างเป็นไปตามลำดับและแรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นเป็นปกติการชาร์จที่มีกระแสไฟฟ้ามากจะเป็นไปตามอัลกอริทึม -dV
หลักการทำงานของ -dV - อัลกอริทึมสามารถทำให้ง่ายขึ้นได้ดังนี้: เป็นที่ทราบกันดีว่าหลังจากติดตั้งแบตเตอรี่เปล่าสำหรับการชาร์จในตอนแรกแรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว จากนั้นการเติบโตจะช้าลงและกระบวนการส่วนใหญ่แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่จะเพิ่มขึ้นอย่างช้าๆ แต่ใกล้ถึงจุดสิ้นสุดของการชาร์จ (นั่นคือใกล้กับความอิ่มตัวของแบตเตอรี่มากขึ้น) แรงดันไฟฟ้าจะเริ่มเร็วขึ้นมากจากนั้นการเติบโตจะช้าลงหยุดลงอย่างสมบูรณ์และแรงดันไฟฟ้าจะเริ่มลดลง "การเร่งความเร็วของการเติบโตของแรงดันไฟฟ้า - การลดเสถียรภาพ - ลด" สูงสุดนี้เป็นสิ่งที่อัลกอริทึมจับ แต่ความจริงก็คือในขณะนี้ประสิทธิภาพในการชาร์จกำลังลดลงอย่างรวดเร็วและพลังงานที่เคยใช้ในการชาร์จแบตเตอรี่ก่อนหน้านี้ก็เริ่มเปลี่ยนเป็นความร้อนและแบตเตอรี่ก็ร้อนขึ้นอย่างรวดเร็ว จากนั้น -dV - อัลกอริทึมจะหยุดการจ่ายกระแสชาร์จไปยังแบตเตอรี่โดยสิ้นเชิงอนุญาตให้เย็นลงถึง 34 * องศา (หรือสูงสุด 2 ชั่วโมง) จากนั้นเครื่องชาร์จจะเปิดขึ้นอีกครั้ง แต่ในโหมด TRICKLE CHARGE - นั้น คือ "หยดประจุ" เมื่อประจุมาพร้อมกับกระแสไฟฟ้าที่ต่ำมาก มีขนาดเล็กมากจนไม่ทำให้แบตเตอรี่ร้อนมากเกินไป แบตเตอรี่เย็นลงแรงดันไฟฟ้าลดลงและปรากฎว่าแบตเตอรี่อยู่ไกลจากการชาร์จ 100% ประการแรกเนื่องจากอุณหภูมิลดลง ประการที่สองเนื่องจากเซลล์แบตเตอรี่บางส่วนอาจไม่มีเวลาชาร์จจนเต็ม ...และการชาร์จแบบหยดนี้ช่วยให้คุณสามารถเติมแบตเตอรี่ได้ถึง 100% อย่างช้าๆ หากเราคิดว่าหลังจากผลของการชาร์จอย่างรวดเร็วแบตเตอรี่ 3.3Ah ถูกชาร์จ 70% จึงเป็นเรื่องง่ายที่จะคำนวณว่า 70% ของ 3300mAh คือ 2310mAh จากนั้น 990mAh ที่เหลือจะ "เติม" ได้นานกว่า 20 ชั่วโมง !!!! ท้ายที่สุดแล้วการชาร์จแบบหยดจะมีกระแสเพียง 50mAh และประสิทธิภาพของมันน้อยกว่า 100% มาก
นั่นคือเหตุผลที่เชื่อกันว่ารัมบ้าไม่ควรถูกลบออกจากข้อหา ท้ายที่สุดเมื่อไฟแสดงสถานะการชาร์จเปลี่ยนเป็นสีเขียวหมายความว่ามีเพียงโหมดชาร์จเร็วเท่านั้นที่หยุดทำงาน แต่หลังจากเย็นลงการชาร์จจะดำเนินต่อในโหมด Trickle-charge (การชาร์จแบบหยด) และแม้ว่าแบตเตอรี่จะชาร์จเต็ม 100% แล้ว (และอาจเกิดขึ้นได้แม้จะผ่านไปสามวัน) แต่ก็ยังไม่คุ้มที่จะถอด Rumba ออกจากการชาร์จด้วยเหตุผลสองประการ:
Rumba ถึงแม้จะปิดอยู่ แต่ก็ค่อนข้างใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ท้ายที่สุดหลายคนเขียนว่า Rumba ที่ถูกชาร์จทิ้งไว้ข้ามคืนโดยไม่ต้องชาร์จอาจจะหมดลงในตอนเช้า นี่เป็นเรื่องเกินจริง แต่ไม่ไกลจากความจริง
แม้ว่า Rumba จะไม่ได้ใช้การชาร์จแบตเตอรี่ แต่แบตเตอรี่ก็มีการคายประจุเอง นั่นคือตัวมันเองช้ามาก แต่ปล่อยทิ้ง
ดังนั้นเพื่อชดเชย 2 เหตุผลนี้โปรดจำไว้ว่า rumba ควรอยู่ในความดูแลเสมอ หากคุณออกจากบ้านและต้องการถอดสายชาร์จออกจากบ้านด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัยจากอัคคีภัยขอแนะนำให้ถอดแบตเตอรี่ออกจากรัมบ้าด้วยเหตุผลแรกที่อธิบายไว้ข้างต้น
ตอนนี้เรามาพูดถึงความจริงที่ว่า Rumba "ชิน" กับแบตเตอรี่ นั่นคือมันจะรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับจำนวนเงินที่ถูกเรียกเก็บเงินที่ถูกเรียกเก็บอาจจะเก็บข้อมูลเกี่ยวกับอุณหภูมิของแบตเตอรี่ ... ข้อมูลนี้ซ่อนอยู่เบื้องหลังความลับที่ซ่อนอยู่ แต่ก็สามารถคาดเดาได้
กลับไปที่จุดเริ่มต้นของบทความและจำไว้ว่าเราใส่แบตเตอรี่ใหม่ลงใน Rumba หรือเก่า. มาดูข้อมูลของ Rumba กันดีกว่าว่าแบตเตอรี่ที่เธอชาร์จและคายประจุนั้นมีปริมาณเท่าใดและอย่างไร ในการทำเช่นนี้ในซีรีส์ 400 คุณต้องถอดแบตเตอรี่ออกกดปุ่ม POWER ค้างไว้นานกว่า 5 วินาทีปล่อยมือจากนั้นใส่แบตเตอรี่ ประวัติทั้งหมดของการเรียกเก็บเงินในอดีตจะถูกลบ เรารับภาระเป็นวันที่ 3 ข้อมูลเกี่ยวกับ 3 วันถูกนำมาจากฟอรัม ข้อมูลอย่างเป็นทางการระบุว่า "ทิ้งไว้ข้ามคืน" ตามการสังเกตส่วนตัวของฉัน "ในเวลากลางคืน" อาจไม่เพียงพอ ขอแนะนำให้ชาร์จเต็ม 24 ชั่วโมง สิ่งนี้จะทำให้เราเรียกเก็บเงิน 100% ใน 99% ของกรณี จากนั้น Runet จะบอกเราว่าเราจำเป็นต้องถอดแท่นชาร์จอัตโนมัติออกจากห้อง (เพื่อไม่ให้เครื่องดูดฝุ่นมาชาร์จ) และเปิด rumba เพื่อทำงานกับปุ่ม MAX (นั่นคือดูดจนแบตเตอรี่หมด หมดลงอย่างสมบูรณ์) หากไม่มีปุ่ม MAX แต่มีปุ่ม DOCK ให้กด Rumba จะค้นหาสถานีชาร์จโดยเปล่าประโยชน์ (ซึ่งพวกเราซาดิสม์ได้ลบออกไปก่อนหน้านี้) จนกว่าการชาร์จจะหมดลงอย่างสมบูรณ์ ในขณะเดียวกันก็ดูดฝุ่น หากไม่มีปุ่ม DOCK ให้เปิดเครื่องดูดฝุ่นซ้ำแล้วซ้ำอีกจนกว่าจะแจ้งว่าแบตเตอรี่หมดสนิท ดูดฝุ่นในห้องให้มากที่สุดในแต่ละครั้ง
หลังจากแบตเตอรี่หมดให้เสียบปลั๊กชาร์จเข้ากับแบริ่งอีกครั้งและชาร์จอีกครั้งเป็นเวลาอย่างน้อย 24 ชั่วโมง หลังจากทำตามขั้นตอนนี้หลาย ๆ ครั้งคุณจะคุ้นเคยกับ Rumba กับแบตเตอรี่นี้ เธอจะรู้ว่าจะต้องเสียค่าใช้จ่ายเท่าไรจากเขา เมื่อในระหว่างการใช้งานให้เปิดไฟแสดงสถานะสีเหลืองและเมื่อเป็นสีแดง ยังไงซะ. ครั้งแรกที่ฉันให้ Rumba แบตเตอรีโฮมเมดของฉันหลังจากรีเซ็ตเธอกำลังดูดฝุ่นโดยมีไฟแสดงสถานะสีเขียวจนกว่าเครื่องจะดับลง นั่นคือสีเขียวที่เปล่งประกายเรืองแสงและแบมแบม ... กระพริบสีแดงไปตามทำนองเพลงโน้ตสี่เศร้า เพียงเท่านี้แบตเตอรี่ก็หมดแล้วและ Rumba ไม่ได้คาดหวังสิ่งนี้ หลังจากรอบที่สองมันเป็นอีกทางหนึ่ง: Rumba เปิดทันทีหลังจากรอบการชาร์จ 24 ชั่วโมงแสดงตัวบ่งชี้สีเหลือง และหลังจากรอบที่สามหรือห้าเท่านั้นตัวบ่งชี้จะเริ่มทำงานตามที่ควร สีเขียวแรกจากนั้นเป็นสีเหลืองสีเหลืองสีส้มสีแดง (เมื่อรัมบ้ายังคงดูดฝุ่นและในระหว่างช่วงเวลาที่กำลังมองหาสถานีชาร์จ) จากนั้นจะกะพริบเป็นสีแดงเท่านั้น (เมื่อรัมบ้าไม่ขยับ)
* ฉันเขียนตัวเลขที่มีเครื่องหมายดอกจันจากหน่วยความจำ อาจมีความไม่ถูกต้องเล็กน้อยบางแห่ง
🔗7. ในบางครั้งจำเป็นต้องติดตั้งหุ่นยนต์ใหม่และปล่อยแบตเตอรี่จนหมด วิธีรีเซ็ตการตั้งค่าทั้งหมดและปล่อยเครื่องดูดฝุ่นโดยสมบูรณ์:
- ในการติดตั้งใหม่และรีเซ็ตการตั้งค่าคุณต้องกดปุ่มสองปุ่มค้างไว้พร้อมกัน - SPOT และ DOCK / DEMO และกดค้างไว้ 10 วินาที
- ชาร์จเครื่องดูดฝุ่นจนกระทั่งปุ่ม CLEAN สว่างเป็นสีเขียว
- ในการปลดอุปกรณ์อย่างสมบูรณ์คุณต้องรอสัญญาณสี่โทนซึ่งจะแจ้งให้ทราบเกี่ยวกับการคายประจุแบตเตอรี่อย่างสมบูรณ์
- เพื่อให้ Rumba ถูกปล่อยออกมาอย่างสมบูรณ์จำเป็นต้องปิดสถานีชาร์จด้วย
- หากปุ่ม DOCK อยู่บนเครื่องดูดฝุ่นรุ่นของคุณ แต่ถ้าไม่มีคุณต้องเปิดเครื่องดูดฝุ่นเพื่อทำความสะอาดและรอจนกว่าจะหมด
- หลังจากแบตเตอรี่หมดแล้วจำเป็นต้องชาร์จเครื่องดูดฝุ่นใหม่โดยเร็วที่สุด
🔗
