plod7, ถอดถังขยะ, พลิกหุ่นยนต์, บางทีเขาอาจจะสาบานกับการสูญเสียพื้น, อาจจะไม่, เทถังขยะ, ทำความสะอาดแปรงและตลับลูกปืน, ทำความสะอาดล้อหน้าโดยการถอดออกจากข้อต่อเดือย, ผลัก เพลาออกจากล้อเอาสิ่งสกปรกในร่องเพลาดันผ่านล้ออีกครั้งเพลาและเขย่าเศษที่เหลือออกจากล้อสอดเพลาเข้าในล้อใส่ล้อเข้าที่ชำเลืองมองไปที่ด้านข้าง แปรงและหมุนในกรณีที่พลิกหุ่นยนต์วางถังขยะวางหุ่นยนต์ชาร์จทั้งหมดใช้เวลาหนึ่งนาทีครึ่ง
หุ่นยนต์ยังคงไม่ปิดเครื่องยังคงทำงานแม้ว่าปุ่มจะปิดอยู่ก็ตาม
