เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์: การใช้งานและประวัติ

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ - เครื่องดูดฝุ่นที่มีปัญญาประดิษฐ์และออกแบบมาสำหรับการทำความสะอาดสถานที่โดยอัตโนมัติ เป็นของหุ่นยนต์ในครัวเรือนและเครื่องใช้ในครัวเรือนอัจฉริยะสำหรับบ้านอัจฉริยะ

เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์สามารถทำความสะอาดตามกำหนดเวลาที่กำหนดหรือตามคำสั่งของผู้ใช้ ในระหว่างการทำความสะอาดหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิวที่กำหนดอย่างอิสระโดยนำเศษฝุ่นออก เมื่อพบกับอุปสรรคระหว่างทางหุ่นยนต์จึงตัดสินใจหาทางเอาชนะมันโดยอาศัยอัลกอริธึมพิเศษ หลังจากทำความสะอาดเสร็จแล้วหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะกลับไปที่เครื่องชาร์จด้วยตัวเอง

คำอธิบาย

ตั้งแต่ช่วงต้นทศวรรษ 2000 หลาย บริษัท เริ่มผลิต "เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์" เช่น Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot เป็นต้นอุปกรณ์ส่วนใหญ่มักเป็นแผ่นดิสก์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 28-35 ซม. และมีความสูง 9-13 ซม. บ่อยขึ้นโดยรวมแล้วเซ็นเซอร์หน้าสัมผัสขนาดใหญ่จะติดตั้งที่ด้านหน้าของอุปกรณ์โดยมีเซ็นเซอร์อินฟราเรดอยู่ตรงกลางที่ด้านหน้าด้านบน สามารถใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด - "Virtual Wall" ได้ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับรุ่น

รุ่นแรกและรุ่นที่สองจำเป็นต้องระบุขนาดของห้องตามพื้นที่ด้วยตนเองสำหรับสิ่งนี้ใช้ปุ่มสามปุ่มบนเคส: (เล็กกลางและใหญ่) แต่สิ่งนี้ไม่จำเป็นอีกต่อไปเมื่อเปิดตัว อุปกรณ์รุ่นที่สาม

ในการใช้งานเครื่องดูดฝุ่นของหุ่นยนต์จะใช้แบตเตอรี่ภายในและจำเป็นต้องชาร์จซ้ำจากโมดูลพิเศษเป็นประจำ รุ่นใหม่กว่ามีความสามารถในการค้นหาอุปกรณ์ชาร์จโดยการสื่อสารผ่านเซ็นเซอร์อินฟราเรด การชาร์จไฟจากแหล่งจ่ายไฟจะใช้เวลาโดยเฉลี่ยประมาณ 3 ชั่วโมง การชาร์จอุปกรณ์รุ่นแรกและรุ่นที่สองใช้เวลาประมาณ 12 ชั่วโมง

เครื่องดูดฝุ่นของหุ่นยนต์มักจะอยู่ในระดับต่ำพอที่จะเดินไปใต้เตียงหรือเฟอร์นิเจอร์อื่น ๆ หากเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ตรวจจับได้ว่าเครื่องติดอยู่เครื่องจะหยุดเคลื่อนไหวและส่งเสียงบี๊บเพื่อช่วยให้ผู้สวมใส่ค้นหาได้

การจัดการอุปกรณ์

หุ่นยนต์ดูดฝุ่นสามารถควบคุมได้โดยใช้จอ LCD และปุ่มต่างๆที่แผงด้านบนของหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่มักเลือกโปรแกรมทำความสะอาดหนึ่งในสามโปรแกรม: ปกติรวดเร็วและ "เฉพาะที่" - บนพื้นที่ไม่เกินสองตารางเมตร (อาจมีความแตกต่างกันขึ้นอยู่กับรุ่น) เครื่องดูดฝุ่นแบบหุ่นยนต์สมัยใหม่ช่วยให้ทำความสะอาดโดยอัตโนมัติโดยใช้ตัวกำหนดตารางเวลางาน สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับผู้ที่ต้องการกำหนดเวลาทำความสะอาดในขณะที่ทำงาน

ในตอนท้ายของการทำความสะอาดเจ้าของจะต้องล้างภาชนะเก็บฝุ่นของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์

สำหรับเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์บางรุ่นจะใช้รีโมทคอนโทรลอินฟราเรดซึ่งช่วยให้คุณกำหนดค่าอุปกรณ์จากระยะไกลได้ซึ่งจะเป็นประโยชน์สำหรับคนพิการ

การวางแนวในอวกาศ

มีสี่วิธีในการปรับทิศทางตัวเองในอวกาศ:

การใช้เครื่องวัดระยะ (อัลตราโซนิก) เช่นเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Electrolux Trilobite
ด้วยความช่วยเหลือของเซ็นเซอร์สัมผัส - เซ็นเซอร์บนกันชนช่วยให้คุณบันทึกผลกระทบกับผนังเฟอร์นิเจอร์
ด้วยความช่วยเหลือของ "กำแพงเสมือน" ซึ่งช่วยให้คุณสามารถ จำกัด พื้นที่ทำความสะอาดได้และตามกฎแล้วจะใช้ตัวปล่อย IR ใน "ผนัง" และตัวรับสัญญาณ IR บนหุ่นยนต์
เซ็นเซอร์อินฟราเรดที่ด้านล่างของตัวเครื่องเพื่อป้องกันไม่ให้เครื่องตกจากบันไดเช่น Roomba

การปรับปรุงเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์

ในปี 2548 มีการเปิดตัวเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Siemens Sensor Cruiser รุ่นที่ 2 (น้ำหนัก 2 กก. เส้นผ่านศูนย์กลาง 28 ซม. สูง 12 ซม.) ต่างจากหุ่นยนต์รุ่นที่ 1 อุปกรณ์นี้จะไม่หยุดทำความสะอาดเมื่อถังเก็บฝุ่นเต็มมันรู้ว่าเมื่อใดควรหยุดและตามเส้นทางของลำแสงอินฟราเรดค้นหาสถานีฐานเทียบท่าและทิ้งฝุ่นที่สะสมลงในถังเก็บฝุ่นขนาดใหญ่ ในการ "เยี่ยมชม" แต่ละครั้งหุ่นยนต์จะชาร์จแบตเตอรี่ใหม่ และสิ่งนี้จะช่วยให้มันไม่หยุดทำงานจนกว่าสถานีฐานจะส่งสัญญาณให้เปลี่ยนตัวเก็บฝุ่นหรือจุดสุดท้ายของฝุ่นจะหายไปจากพื้น

หลังจากนั้นผู้ผลิตรายอื่นก็เริ่มผลิตโมเดลที่คล้ายคลึงกัน

อุปกรณ์เสริมที่เป็นไปได้

แปรงพิเศษสำหรับเก็บขน - แปรงพิเศษที่เหมาะสำหรับการเก็บขนจากสัตว์เลี้ยง
การควบคุมระยะไกล - เพื่อควบคุมเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์จากระยะไกล
เครื่องจัดตารางเวลา - ความสามารถในการตั้งโปรแกรมการทำงานของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ตามกำหนดเวลา
โมดูลการชาร์จพร้อมสัญญาณอินฟราเรด - ช่วยให้เครื่องดูดฝุ่นของหุ่นยนต์กลับไปที่เครื่องชาร์จโดยอัตโนมัติ
กำแพงเสมือน - เซ็นเซอร์พิเศษที่ใช้เพื่อ จำกัด พื้นที่ทำความสะอาดของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์
Beacon - ใช้เพื่อแยกพื้นที่ของการทำความสะอาดตามลำดับของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์
แหล่งพลังงานที่ใหญ่ขึ้น - แบตเตอรี่แบบชาร์จได้สำหรับเครื่องดูดฝุ่นของหุ่นยนต์ทำให้อุปกรณ์ทำงานได้นานกว่า 3 ชั่วโมง

เรื่องราว

ในปีพ. ศ. 2499 นวนิยายแฟนตาซีเรื่อง "The Door to Summer" ของโรเบิร์ตไฮน์ลีนได้รับการตีพิมพ์ตัวละครเอกซึ่งตามพล็อตคือผู้ประดิษฐ์หุ่นยนต์สำหรับทำความสะอาดบ้าน
ในปีพ. ศ. 2501 หนังสือเล่มที่สองของไตรภาค Dunno ซึ่งเขียนโดย Nikolai Nosov "Dunno in the Solar City" ได้รับการตีพิมพ์ ในบทที่สิบสี่ของงานตัวละครหลักถูกปลุกด้วยอุปกรณ์ Cybernetics ซึ่งเป็นเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ธรรมดา
ประวัติความเป็นมาของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์เริ่มต้นในปี 1997 เมื่อต้นแบบของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซึ่ง Electrolux กำลังทำอยู่ได้แสดงให้ผู้ชมทางทีวีดูทาง BBC
ในปี 2002 เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Roomba ได้รับการแนะนำครั้งแรกโดย บริษัท อเมริกัน iRobot Corporation แต่การผลิตจำนวนมากเริ่มขึ้นในเวลาต่อมา iRobot Corporation ก่อตั้งขึ้นในสหรัฐอเมริกาในปี 2533 โดยเริ่มแรกมุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์และให้บริการตามคำสั่งจากกองทัพสหรัฐและโครงการอวกาศของนาซ่า
เครื่องทำความสะอาดห้องอัตโนมัติที่ผลิตตามลำดับเครื่องแรกคือเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Electrolux Trilobite (ภาษาอังกฤษ) ของ Electrolux ที่เกี่ยวข้องกับสวีเดนซึ่งเป็นการผลิตแบบต่อเนื่องซึ่งเปิดตัวในปี 2545
ในปี 2547 อีเลคโทรลักซ์ได้เปิดตัวเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Trilobite 2.0 รุ่นที่ 2
ภายในปี 2547 นอกจาก บริษัท Electrolux และ iRobot แล้วเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ก็เริ่มผลิต บริษัท ต่างๆเช่น Karcher (เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ RoboCleaner RC 3000), Applica (เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Zoombot RV500)
Samsung (เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ VC-RP30W), LG (เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ ROBOKING), ซีเมนส์ (เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Sensor Cruiser), การออกแบบภาพที่คมชัดขึ้น (เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ eVac)
ในปี 2548 Bosch-Siemens Hausgerate ของเยอรมันได้เปิดตัวหุ่นยนต์ดูดฝุ่น Sensor Cruiser รุ่นที่ 2
หลังจากปี 2548 เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ก็เริ่มผลิตเช่น Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic เป็นต้น
ภายในปี 2010 iRobot ได้กลายเป็นผู้นำในกลุ่มหุ่นยนต์ในบ้านโดยขายหุ่นยนต์ในบ้านได้เกือบ 5 ล้านตัวในสหรัฐอเมริกาและยุโรปตะวันตกในเวลานี้
บริษัท iRobot เข้าสู่ตลาดรัสเซียอย่างเป็นทางการในปี 2552 ด้วยเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์รุ่นที่ดัดแปลงและได้รับการรับรองอย่างเป็นทางการสำหรับตลาดรัสเซีย
ในปี 2554 เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ iRobot Roomba 700 ซีรีส์ที่ปรับปรุงใหม่ได้วางจำหน่ายอย่างกว้างขวาง
ในเดือนเมษายน 2554 LG ได้เปิดตัวเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ Hom-Bot รุ่นที่ 5